доска, две DeWalt-овских дрели, Arduino, пара датчиков и драйвер управления двигателями — вот и всё что потребовалось для сборки самодельного сегвея :)

инструкция по созданию

Совсем недавно показывали платформу балансирующую шариком, а это робот, балансирующий на шаре:

Этот забавный робот может устойчиво стоять на шаре или перемещаться в любом направлении — под действием внешней силы, либо при помощи пульта управления.
высота: 50 см.
вес: 7.5 кг.

источник