Замечательный проект, который наглядно демонстрирует, как помогает превратить простую лампу в роботизированный механизм :)
Благодаря датчикам, лампа реагирует на голос, движение и изменение своего положения; при этом демонстрируя разные модели поведения.
Всего-лишь , перчатка с зашитыми датчиками изгиба (тензорезисторы) и 5 . Механику можно взять готовую, выпилить из подручных материалов (оргстекло, шланг, леска) или вылепить из -а.
Алгоритм работы руки очень простой — ардуина cчитывает данные с датчиков перчатки и выдаёт соответсвующие управляющие сигналы на сервы.
В итоге, рука повторяет движения пальцев человека.