У нас уже была малая автоматизация укачивания ребёнка с помощью CD-ROM-а, а по ссылке ниже можно прочитать, как сделать более продвинутую версию с помощью ардуино или CraftDuino :)

( Читать дальше )

здесь уже была заметка про автоматизацию с использованием CD-привода :)
А здесь CD-привод укачивает младенца :)