Замечательный проект, который наглядно демонстрирует, как помогает превратить простую лампу в роботизированный механизм :)
Благодаря датчикам, лампа реагирует на голос, движение и изменение своего положения; при этом демонстрируя разные модели поведения.
Всего-лишь , перчатка с зашитыми датчиками изгиба (тензорезисторы) и 5 . Механику можно взять готовую, выпилить из подручных материалов (оргстекло, шланг, леска) или вылепить из -а.
Алгоритм работы руки очень простой — ардуина cчитывает данные с датчиков перчатки и выдаёт соответсвующие управляющие сигналы на сервы.
В итоге, рука повторяет движения пальцев человека.
, три ключевых транзистора и три соленоида — вот и всё что нужно, чтобы сделать этого забавного робота :)
Детали робота распечатываются на 3D-принтере, но их можно легко вылепить из ;)
(ADK) представляет собой USB-аксессуар, который основан на открытой платформе для прототипирования и приложении Android, которое взаимодействует с контроллером.
Файлы дизайна и проектного кода, содержатся в .
Проект называется (Haptic Assisted Locating of Obstacles) и состоит в создании обруча с ультразвуковыми дальномерами (в количестве 5 штук), которые подключаются к контроллеру , который в зависимости от расстояния пятью вибромоторчиками, закреплёнными на том же обруче.
Интенсивность и частота вращения моторчиков напрямую зависит от расстояния до объекта.
Тем самым, человек с данным обручен на голове может ориентироваться в пространстве с закрытыми глазами :)